单线激光雷达是什么意思

单线激光雷达是一种通过发射单束激光束并测量反射时间来确定距离的设备。这种传感器广泛应用于扫地机器人、自动驾驶汽车和工业测量领域。单线激光雷达每秒可完成数千次距离测量，形成360度平面扫描图像。它能够精确识别障碍物位置，帮助机器人规划路径。单线激光雷达结构简单，成本较低，适合对精度要求不高的场景。许多家用清洁机器人依靠它构建房间地图，实现高效清扫。

单线激光雷达的工作原理基于飞行时间测量技术。设备发射激光脉冲，光束碰到物体后返回，通过计算往返时间确定距离。单线版本只能在一个平面内工作，与多线激光雷达相比，数据点密度较低。单线激光雷达功耗小，体积轻便，适合集成在小型设备中。实际应用中，它可用于车辆防撞系统、地形测绘和建筑安全监测。单线激光雷达的价格从几百元到几千元不等，取决于测量精度和扫描频率。