什么属于机器人外部传感器类型的

机器人外部传感器类型包括视觉传感器、触觉传感器、距离传感器和温度传感器。视觉传感器如摄像头能捕捉环境图像，帮助机器人识别物体和导航。触觉传感器安装在机械手上，能感知接触力的大小和方向，实现精准抓取。距离传感器通过超声波或红外线测量与障碍物的距离，避免碰撞。温度传感器则检测环境温度变化，适应不同工作环境。

声音传感器、磁力传感器和气体传感器也属于机器人外部传感器。声音传感器拾取环境声音，实现语音交互和异常检测。磁力传感器检测地球磁场，辅助机器人定向导航。气体传感器识别空气中的特定气体成分，用于环境监测或危险物质检测。这些传感器扩展了机器人的感知能力，使它们能更智能地与物理世界互动。