机器人运动学是指

机器人运动学是研究机器人各部件位置、速度和加速度关系的学科。它不考虑力和质量，只关注几何关系。工业机器人有6个旋转关节，每个关节角度确定末端执行器位置。运动学正解已知关节角度求末端位置，逆解已知目标位置求关节角度。医疗手术机器人需要精确运动学计算，确保手术器械到达指定位置。汽车制造中的焊接机器人依靠运动学规划最优路径，提高生产效率。

运动学在机器人设计阶段至关重要。工程师使用DH参数法建立连杆坐标系，计算机器人工作空间。移动机器人轮系布局基于运动学原理，差速驱动系统实现转向功能。无人机飞行控制依赖运动学模型，调整旋翼转速实现六自由度运动。物流分拣机器人通过运动学算法规划抓取轨迹，避免碰撞。运动学分析帮助优化机器人结构设计，减少能量消耗。