刚体转动惯量一般是多少

刚体转动惯量大小差异显著，小型物体如硬币仅约0.00001千克·米²，而大型物体如飞轮可达10千克·米²以上。日常物品中，自行车轮约0.5千克·米²，门把手约0.01千克·米²，哑铃约0.1千克·米²。转动惯量取决于质量分布，质量离转轴越远，转动惯量越大。标准篮球直径24厘米，质量约600克，绕直径转动时转动惯量约为0.0006千克·米²。

工程应用中，转动惯量数值更为具体。汽车发动机曲轴约0.1千克·米²，风力发电机叶片可达10000千克·米²。航天器姿态控制飞轮通常在5至50千克·米²之间。工业机器人手臂关节转动惯量在0.01至1千克·米²范围内。转动惯量计算公式为I=Σmr²，其中m是质量，r是质点到转轴的距离。