四线步进电机四根线代表什么意思

四线步进电机的四根线代表两个独立的线圈绕组，每个线圈有两根线。A+和A-构成第一个线圈，B+和B-构成第二个线圈。驱动器通过改变电流方向控制线圈磁场，实现电机精确转动。实际应用中，红蓝线常接一个线圈，绿黄线接另一个线圈。接线时需区分同组线圈，不同组线圈交叉通电才能产生旋转磁场。电机转速由脉冲频率决定，每给一个脉冲信号，电机转动一个固定角度。

四线步进电机结构简单，控制精度高，广泛应用于3D打印机、数控机床等设备。两个线圈交替工作产生转矩，A线圈通电时转子锁定在某个位置，B线圈通电时转子转动90度。实际使用中，四线电机比六线或八线电机控制更直接，但缺少中间抽头，无法实现半步进模式。正确连接四根线是电机正常工作的前提，接错会导致电机无法转动或异常发热。