卧薪尝胆出自哪个历史人物

"卧薪尝胆"出自春秋时期越王勾践。公元前494年，吴国大败越国，勾践被迫投降。他被吴王夫差囚禁三年，回国后睡在柴草上，每天尝苦胆，提醒自己不忘国耻。勾践十年生聚，十年教训，最终训练精兵，于公元前473年灭掉吴国，完成复仇。这个成语现用来形容人刻苦自励，发愤图强。

勾践的故事体现了坚韧不拔的精神。他亲自耕作，夫人织布，与百姓同甘共苦。他重用范蠡、文种等贤臣，采纳"十年生聚，十年教训"的策略。越国生产发展，人口增加，军队战斗力提升。经过20年准备，勾践终于雪耻，成为春秋末期的霸主之一。这个故事成为中国历史上忍辱负重、最终成功的经典案例。