直升机什么时间发明的

直升机最早的概念可追溯至15世纪达芬奇的笔记，他绘制了螺旋装置的草图。现代直升机的发展始于20世纪，1936年德国福克-沃尔夫公司Fa61首飞成功，这是第一架完全可控的直升机。1940年代，伊戈尔·西科斯基设计出VS-300，奠定了现代直升机的基础。这些突破性进展使直升机从理论变为现实。

直升机技术在战后迅速进步，1950年代贝尔47成为第一架获得认证的民用直升机。越南战争期间，UH-1"休伊"直升机大规模投入使用，展示了其军事价值。1980年代，阿帕奇武装直升机投入服役，具备强大火力。现今，全球有超过5万架直升机在运行，涵盖救援、运输、医疗等多种用途，成为不可或缺的航空工具。