无人机的定位方式

无人机定位方式主要依靠GPS、北斗等全球卫星导航系统，通过接收卫星信号确定自身位置。室内环境则采用UWB技术，利用精确测距实现厘米级定位。视觉定位系统通过分析环境图像特征计算位置，激光雷达扫描周围环境构建地图并定位。多传感器融合技术结合多种定位方式，提高精度和可靠性，适应复杂环境。

无人机还使用无线电定位技术，地面基站发射信号，无人机接收后计算距离和方向。惯性测量单元(IMU)通过加速度计和陀螺仪数据推算位置，作为辅助定位手段。地磁定位利用地球磁场确定方向，配合其他定位方式提高准确性。城市峡谷环境中，卫星信号受遮挡时，无人机自动切换至视觉或无线电定位，确保任务完成。