时间:09-16人气:21作者:枕心入梦
无人机GPS搜星在室内基本无法实现。GPS信号需要直接接收卫星信号,而建筑物墙体会严重阻挡这些信号。测试显示,混凝土墙厚度超过30厘米时,GPS信号强度下降90%以上。金属材质的屋顶或钢结构建筑几乎完全屏蔽GPS信号。室内环境中的WiFi、蓝牙等无线信号也无法替代GPS定位功能,因为工作原理完全不同。
室内定位需要专门技术方案。UWB(超宽带)技术能在10米范围内达到厘米级精度,适合仓库管理。蓝牙信标系统成本较低,覆盖范围约50米,常用于商场导航。视觉定位系统通过摄像头识别环境特征,在光照充足环境下表现良好。激光雷达扫描创建3D地图,精度可达5厘米,适用于工业环境。这些技术各有所长,选择取决于具体应用场景和预算。
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