伺服电机的零点信号是什么

伺服电机的零点信号是电机旋转位置的原点参考标记，通过光电编码器或霍尔传感器产生。这个信号帮助系统确定精确位置，如数控机床刀具起始点、机器人关节基准位。零点信号脉冲在电机每转出现1次，为控制系统提供绝对位置基准。没有零点信号，伺服系统无法准确定位，导致加工误差或动作偏差。常见的零点信号形式包括单脉冲、索引脉冲或特殊标记信号。

零点信号在自动化生产线上至关重要，如包装机械的定位精度依赖此信号。伺服电机接收到零点信号后，系统会记录当前位置作为参考坐标。当电机断电重启，零点信号帮助系统快速恢复原点位置，避免重复寻找原点浪费时间。工业机器人焊接路径的精确性、印刷套色的准确性都建立在可靠的零点信号基础上。现代伺服系统通过硬件电路和软件算法确保零点信号的稳定性和抗干扰能力。