无人机飞控一般包括哪些方面

无人机飞控系统包含传感器模块、处理器单元和执行机构三大核心部分。传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计和气压计，用于感知飞行姿态和位置。处理器负责接收传感器数据，运行控制算法，计算电机转速。执行机构则是电机和电调，根据指令调整螺旋桨转速，实现稳定飞行。现代飞控还集成了GPS模块，提供精确定位和悬停功能。

飞控系统还包括通信模块和电源管理系统。通信模块通过无线电信号接收遥控指令，同时回传飞行数据。电源管理系统监控电池电压、电流，防止过放。飞控软件提供多种飞行模式，如手动、姿态、GPS和自动模式，适应不同场景需求。故障检测与保护机制也是重要组成部分，能在信号丢失或低电量时自动返航或安全着陆。