清军从哪个门进入北京

1644年4月，李自成率领的大顺军攻占北京后，吴三桂引清军入关。清军从山海关进入北京，山海关位于河北秦皇岛，是连接东北与华北的重要关隘。清军多尔衮率领8旗精锐部队，通过山海关长驱直入，一路向北京进发。清军入关后，迅速占领北京城，结束了明朝的统治，建立了清朝政权。

清军进入北京的具体路线是从山海关出发，经永平府、遵化、蓟州等地，最终抵达北京。这条路线全长约300公里，清军仅用10天时间就完成了行军。清军入京时，明朝崇祯皇帝已在煤山自缢，北京城防空虚。清军顺利接管北京城，将紫禁城作为皇宫，开始了对中国的统治。