电机的pwm频率最好为多少

电机PWM频率选择需考虑应用场景。直流电机一般使用5kHz到20kHz，这个范围能有效减少电机噪音。小型无人机电机常采用8kHz到12kHz，平衡了效率和散热。工业伺服电机则多选用20kHz，提供更平滑的转矩输出。频率过高会增加开关损耗，降低效率；频率过低会导致电机振动明显，产生可听噪音。不同电机类型和功率等级需要调整频率，小型电机可以承受更高频率，而大功率电机则需要较低频率以减少开关损耗。

PWM频率还受控制器性能限制。现代MOSFET能支持高达100kHz的开关频率，但实际应用中很少超过50kHz。步进电机驱动器常用10kHz到25kHz，确保步进精确性。变频器驱动感应电机时，2kHz到10kHz是常见范围，兼顾了电磁兼容性和电机效率。散热条件差的系统需要降低频率，减少开关产生的热量。高精度定位系统则倾向使用较高频率，获得更平稳的转速控制。实际选择应综合电机特性、控制器能力和应用需求。