超声波模块怎么样使用

超声波模块通过发射和接收超声波脉冲来测量距离。模块有4个引脚：VCC接5V电源，GND接地，Trig触发信号输入，Echo接收信号输出。使用时给Trig发送10微秒的高电平，模块自动发送8个40kHz的超声波脉冲。Echo引脚会输出高电平，持续时间等于超声波往返时间。距离计算公式为：距离=(高电平时间×声速)/2，声速取340米/秒。模块有效测量范围2厘米到400厘米，精度可达3毫米。

超声波模块在避障系统中表现优异。智能小车安装该模块后，能检测前方障碍物距离，自动调整行驶方向。仓库管理中，模块固定在货架上方，实时监测货物高度变化。智能家居里，模块嵌入洗手液机，检测手部接近距离自动出液。工业生产线上，模块测量传送带上产品间距，控制机械臂精准抓取。水位监测系统使用防水超声波模块，从上方测量水面高度变化，精度达1毫米。