步进电机有磁铁为啥用手能转动

步进电机内部的磁铁使转子与定子磁场保持对齐，但人手能转动是因为施加的力矩超过了电机保持位置的静摩擦力。磁铁产生的磁场强度有限，约0.1-0.5特斯拉，而人手提供的力可达5-10牛顿·厘米。步进电机在未通电时，磁铁仅产生微弱保持力，无法抵抗外部机械力。电机线圈断电后，磁铁退磁强度下降70%，剩余磁力不足以锁死转子。这种设计允许手动调整电机位置，便于安装和调试。

步进电机磁路设计存在气隙，约0.05-0.2毫米，削弱了磁场约束力。转子永磁体采用钕铁硼材料，剩磁强度1.0-1.3特斯拉，但磁路中存在漏磁现象，实际有效磁力减少40-60%。电机轴承采用滚珠设计，摩擦系数仅0.002-0.005，使得手动旋转阻力极小。定子铁芯叠压工艺产生0.1-0.3毫米的累积误差，造成磁场分布不均，进一步降低了保持力。这些工程妥协使得手动转动成为可能。