声纳雷达的信号是什么波形

声纳雷达信号主要采用脉冲波形，这种波形持续时间短但能量集中。常见脉冲形式包括矩形脉冲、高斯脉冲和线性调频脉冲。矩形脉冲简单直接，高斯脉冲频谱特性好，线性调频脉冲则具备更好的距离分辨率。实际应用中，声纳系统还会采用连续波信号，如正弦波或伪随机序列，用于多普勒测速。现代声纳还采用频率调制技术，如 chirp 信号，能在提高探测距离的同时保持分辨率。这些波形选择取决于具体应用场景，水下探测、地质勘探或渔业监测各有不同波形需求。

声纳雷达信号波形设计还考虑环境因素。浅水区使用低频波形(10-100kHz)穿透力强，深海探测则采用中频(100-500kHz)。高频信号(500kHz-2MHz)分辨率高但衰减快，适合近距离精细成像。多波束声纳系统使用相位编码波形，可同时覆盖多个方向。自适应波形技术能根据回波特性实时调整波形参数。水下通信声纳采用正交频分复用(OFDM)波形，抗多径干扰能力强。这些波形设计使声纳能在不同水质、温度和深度条件下保持最佳性能。