执行器有哪几种类型

执行器主要分为电动、气动和液压三种基本类型。电动执行器使用电力驱动，如电机带动阀门开关，常见于家用电器和工业设备。气动执行器依靠压缩空气工作，像工厂里的气缸推动机械臂完成精准动作。液压执行器利用液体压力传递动力，建筑工地的挖掘机就是典型例子，能提供巨大力量。

执行器还可按功能分为直线型和旋转型。直线执行器如电动推杆，直接产生直线运动，用于调节门窗开合。旋转执行器如步进电机，输出旋转运动，控制机器人关节角度。智能执行器集成了传感器和控制器，能自动调节工作状态，空调温控系统里的风门调节器就是这种类型，根据温度变化自动调整送风量。