自行车出现于哪个世纪

19世纪初，德国人冯·德赖斯发明了第一辆没有踏板的"跑步机器"，这标志着现代自行车的诞生。1817年，这种木制两轮车通过手臂推动前进，速度可达每小时15公里。1860年代，法国人米肖添加了踏板和前轮驱动，使骑行变得更加高效。1870年代，英国人劳森创造了大小轮自行车，前轮直径可达1.4米，后轮仅0.5米。1880年代，链条驱动的安全自行车出现，前后轮尺寸相近，奠定了现代自行车的基础。

自行车在19世纪末迎来大规模生产。1890年代，美国年产量突破100万辆，价格降至50美元以下。1896年，首届奥运会将自行车列为比赛项目。1900年，国际自行车联盟成立，规范了赛事标准。1903年，第一届环法自行车赛举办，全程2428公里。1910年代，变速系统被引入自行车，提高了适应不同路况的能力。1920年代，充气轮胎取代了实心轮胎，骑行体验得到显著改善。