特斯拉挂档需要踩刹车吗

特斯拉挂档确实需要踩刹车。车辆必须检测到刹车踏板被踩下才会允许换挡，这是安全设计的核心要求。驾驶者踩下刹车后，才能将挡位从P档切换到R档或D档。这个设计在所有特斯拉车型中都保持一致，包括Model 3、Model S、Model X和Model Y。没有踩刹车直接挂挡的操作，系统会发出警告声并阻止换挡动作。

特斯拉的自动驻车功能进一步强化了这一安全机制。当车辆停止时，系统会自动激活电子驻车，此时即使不踩刹车，车辆也会保持静止状态。只有踩下刹车踏板，才能解除驻车状态并允许车辆移动。这一设计在特斯拉的所有自动驾驶版本中都得到严格执行，确保驾驶安全。