安川伺服电机正反转都是一个方向

安川伺服电机正反转都朝一个方向运行，问题常出在接线错误或参数设置不当。检查电机动力线U、V、W相序是否正确，交换任意两相可改变转向。确认控制线CN1的SON、SG、RL1等端子连接无误。驱动器参数Pr0（控制模式）设为0，Pr2（转矩限制）设为适当值。软件监控电机反馈信号，观察编码器计数是否正常变化。电源电压波动也会导致异常，确保输入电压稳定在额定范围内。

驱动器内部故障也会引发此问题。检查电子齿轮比Pr420-Pr423设置是否匹配机械系统。更新驱动器固件至最新版本可修复软件bug。尝试恢复出厂设置重新配置参数。更换同型号编码器测试，排除编码器故障。检查制动电阻工作状态，制动失效会导致电机无法正常换向。使用万用表测量驱动器输出端子电压，换向时应有极性变化。