力矩必须垂直吗

力矩不需要垂直。力矩等于力乘以力臂，方向遵循右手定则。当力的方向与转动轴平行时，力矩为零。力的方向与转动轴成任意角度时，都会产生力矩，只有完全平行时才没有效果。实际应用中，开门时，推门的位置不同，产生的旋转效果也不同，这就是力矩与角度关系的体现。

力矩大小取决于力的分量垂直于转动轴的部分。一个20牛的力，如果与转动轴成30度角，实际有效力为17.32牛。自行车脚踏板的设计考虑了这一点，骑行者踩踏时，力的方向不断变化，但始终有垂直分量产生有效力矩。螺丝刀拧螺丝时，手柄长度决定力臂大小，施加的力与把手垂直时效果最佳。