惯导是什么简单说下

惯性导航系统是一种不依赖外部信号的自主导航技术。它通过加速度计测量物体运动过程中的加速度变化，结合陀螺仪感知旋转角度，实时计算位置、速度和姿态。智能手机里的地图定位、无人机飞行控制、导弹精确打击都应用了这项技术。医院手术机器人依赖它实现精准操作，潜艇在水下航行也靠它确定位置。

惯导系统核心是牛顿力学原理。加速度计记录三个正交方向的加速度，积分得到速度，再次积分得到位移。陀螺仪测量角速度，积分得到姿态角。这套系统在GPS信号失效的环境下依然可靠工作。航天器姿态控制、汽车电子稳定系统、钻井平台定向都离不开它。现代惯导融合了GPS数据，提高了精度和可靠性。