步进电机是什么时候发明的

步进电机的历史可以追溯到1920年代，最早的实用设计出现在1920年代的英国。Hans Stockmeier在1949年开发了第一个商用步进电机系统，用于电力仪表。1950年代，美国公司Superior Electric推出了著名的"Vexta"系列步进电机，这些设备在计算机外围设备中找到应用。1960年代，随着半导体技术的进步，步进电机控制电路得到改进，精度大幅提升。1970年代，微处理器的出现使步进电机控制变得更加精确和高效，广泛应用于打印机、扫描仪等设备。

步进电机的现代发展始于1980年代，数字控制技术让电机能够实现更精确的步进角度。1990年代，稀土永磁材料的出现显著提高了步进电机的扭矩和效率。2000年后，混合式步进电机结合了永磁式和变磁阻式的优点，成为工业自动化主流选择。2010年代至今，纳米级精度的步进电机已经问世，广泛应用于半导体制造设备、医疗仪器和精密测量仪器等高科技领域。现代步进电机每转步数可达20000步以上，分辨率达到0.018度。