奴隶制社会到封建社会是哪个朝代

中国奴隶制社会到封建社会的转变发生在春秋战国时期。周朝实行分封制，诸侯国拥有高度自治权，土地归国家所有。战国时期，铁器广泛使用，生产力提高，井田制瓦解，土地私有制逐渐形成。秦国商鞅变法废除井田制，承认土地私有，建立县制，确立中央集权制度，标志着封建社会制度的正式确立。

战国后期，各国纷纷进行政治经济改革。魏国李悝变法制定《法经》，吴起在楚国实施变法，齐国设立"稷下学宫"促进思想发展。秦国通过商鞅变法奖励耕战，建立军功爵制，统一度量衡，加强中央集权。这些变革共同推动了社会形态从奴隶制向封建制的转变，最终由秦始皇完成统一，建立中国历史上第一个中央集权封建王朝。