古代马镫是什么时候发明的

马镫最早出现在中国西晋时期，约公元3世纪末。考古学家在中国河南、辽宁等地发现了4世纪前后的马镫实物，这些早期马镫多为单镫，用于上马辅助。中国北方的游牧民族率先使用简易马镫，随后这项技术迅速传播到朝鲜半岛和日本。完整的双马镫系统在5世纪已经成熟，大大提高了骑兵的稳定性和战斗力。

马镫对世界军事发展产生深远影响。6世纪，马镫经中亚传到拜占庭帝国，改变了欧洲骑兵作战方式。波斯萨珊王朝和阿拉伯帝国也采用了这一技术。没有马镫，骑士无法在马背上稳定站立作战，重装骑兵战术无法实现。现代考古发现表明，马镫发明前，骑兵主要依靠弓箭作战，马镫的出现使骑兵成为战场决定性力量。