单片机定时器可以重复使用吗

单片机定时器完全可以重复使用，这是嵌入式系统设计的常见做法。ATmega328P单片机配备3个定时器，每个都能在程序中多次配置和使用。STM32系列单片机提供多达17个定时器，支持各种定时任务。定时器初始化后，通过设置适当的寄存器值，可以反复触发中断或执行特定功能。实际应用中，同一个定时器可以同时管理多个任务，如PWM输出、事件计数和时间测量，只需在程序中灵活切换工作模式即可。

定时器重复使用能显著提高系统资源利用率。ESP32单片机有4个通用定时器，通过软件调度，单个定时器可服务多个外设。定时器溢出后自动重载预设值，无需人工干预。工业控制系统中，一个定时器常用于驱动多个设备，每毫秒切换一次任务。这种设计减少了硬件需求，降低了系统复杂度，同时保持了精确的时间控制能力。