扫地机器人是什么时候研发出来的

扫地机器人最早出现在1996年，瑞典公司Electrolux推出第一款名为"Trilobite"的产品。这款机器人使用超声波传感器探测障碍物，配备充电座自动返回充电。2002年，iRobot公司发布Roomba系列，采用红外线传感器和随机清扫算法，价格更亲民。2010年后，激光导航技术(LDS)被引入，如Neato机器人使用激光雷达绘制地图。2015年，视觉导航技术成熟，Dreame等品牌开始搭载摄像头进行路径规划。

扫地机器人技术迭代速度快，功能日益丰富。2018年，自动集尘功能成为标配，机器人返回基站后垃圾自动倒入集尘盒。2020年，部分产品加入拖地功能，如水箱和拖布设计。2021年，全能型机器人出现，扫拖一体且自动洗拖布。2022年，AI识别技术让机器人能识别家具类型，定制清洁策略。现在高端机型支持多楼层地图记忆，家庭成员可远程控制，定时清扫已成智能家居常规配置。