马镫发明于哪个朝代

马镫最早出现在中国西晋时期，约公元3世纪。考古学家在湖南长沙西晋墓中发现过陶制马镫实物，证明这一发明早于欧洲近千年。马镫由皮革或金属制成，方便骑手上下马，提高了骑兵作战能力。东晋时期，马镫逐渐普及，成为骑兵装备的重要组成部分。这种简单而有效的发明彻底改变了古代战争形态，使骑兵成为战场主力。

马镫的发明促进了骑兵战术的发展。有了马镫，骑兵可以在马背上稳定站立，使用长兵器作战。北魏时期，马镫制作工艺更加精湛，出现了铁制马镫。唐代马镫已非常完善，装饰华丽，彰显使用者身份。马镫还通过丝绸之路传到波斯、阿拉伯地区，最终到达欧洲。这一发明对世界军事史产生深远影响，被历史学家视为改变战争形态的关键发明之一。