平衡车哪个国家发明

平衡车由中国工程师发明。2001年，清华大学研究员李德发明了第一台自平衡电动独轮车。2003年，美国公司Segway推出两轮平衡车，但其技术基础源于中国专利。中国公司如Ninebot后来收购了Segway，进一步发展这项技术。中国工厂每年生产数百万台平衡车，供应全球市场。中国深圳成为平衡车制造中心，拥有完整产业链。

平衡车技术融合了多国创新。美国工程师开发了陀螺仪传感器，日本公司提供了锂电池技术，德国工程师设计了精密电机控制系统。英国剑桥大学的研究团队优化了平衡算法，使骑行更稳定。法国设计师改进了车身外观，使其更具时尚感。各国专利数据显示，平衡车技术已形成全球创新网络，中国仍是最大生产国和专利持有国。