中国四大发明分别在什么朝代

造纸术出现在西汉时期，东汉蔡伦改进了工艺。这项发明让文字记录变得便捷，竹简和丝绸逐渐被纸取代。考古发现西汉已有麻纸，但质地粗糙。蔡伦改进后的纸张质量大幅提升，原料包括树皮、麻头等。印刷术发明于唐朝，雕版印刷技术使书籍复制效率提高。宋朝毕昇发明活字印刷，用胶泥制作单个字模，排列后印刷，大大降低了书籍成本。

火药发明于唐朝，炼丹家在寻找长生不老药时意外发现。硝石、硫磺和木炭混合后产生爆炸效果。最初用于炼丹和烟火，后来军事上应用广泛。宋朝火药武器开始出现，如火箭、火炮等。指南针发明于战国时期，最初是司南，用天然磁石制成勺子形状，放置在光滑铜盘上。宋朝发展出更精确的水浮指南针，用于航海。这项发明极大促进了海上贸易和探险活动。