土司制度的形成过程及改土归流

土司制度起源于元朝，朝廷任命当地少数民族首领担任世袭官职，管理地方事务。明朝时期这一制度更加完善，西南地区设立宣慰司、宣抚司等机构，土司掌握军事、行政、司法大权。清朝初期沿袭旧制，但土司权力过大导致地方割据，中央难以直接管辖。云南丽江木氏土司统治长达470年，贵州水西土司势力范围覆盖今毕节地区，这些土司辖区形成独立王国，严重威胁中央集权。

改土归流始于清朝雍正年间，朝廷废除土司制度，改设流官直接管理。雍正四年(1726年)鄂尔泰在云南、贵州、广西推行改土归流，废除数百个土司职位。湖南永顺土司被改设为永顺府，四川酉阳土司变为酉阳直隶州。这一过程遇到土司武装反抗，如贵州古州苗民起义，但最终加强了中央对边疆地区的控制，促进了民族融合和社会经济发展，奠定了现代中国行政区划的基础。