系统零极点位置对系统性能的影响

系统零极点位置直接决定系统响应特性。极点位于左半平面时系统稳定，极点越远离虚轴，系统响应越快。右半平面极点导致系统发散，无法正常工作。零点靠近原点会加快系统初始响应，远离原点则减缓响应速度。3个极点系统比2个极点系统响应更复杂，振荡更明显。零极点分布影响系统带宽，极点靠近虚轴时系统带宽变窄，响应变慢。

系统零极点配置影响抗干扰能力。极点远离虚轴的系统对参数变化不敏感，零点靠近干扰频率点可抑制该频率干扰。2个零点系统比1个零点系统具有更好的噪声抑制特性。极点位置决定系统阻尼比，极点与虚轴距离增加10倍，阻尼比提高5倍。系统零极点分布影响相位裕度，极点远离虚轴时相位裕度增大，系统稳定性提高。