单片机有io分配表吗

单片机确实有IO分配表，这是芯片设计文档中的重要部分。STM32F103系列的数据手册详细列出了每个引脚的功能，PA0可作为GPIO或ADC输入，PB1支持UART通信或定时器功能。ESP32的引脚表显示GPIO2可用于输出信号或连接SD卡，每个引脚都有3-5种复用功能。分配表帮助开发者了解哪些引脚可用作数字输入输出，哪些支持模拟或特殊功能，避免硬件设计冲突。

实际项目中，IO分配表指导电路设计。Arduino UNO的引脚表显示D2-D13支持PWM输出，A0-A5可作为模拟输入。Raspberry Pi Pico的文档明确标注GP0-GP29的功能，GP14可用于I2C或SPI接口。工程师根据这些表规划传感器连接、显示接口和通信模块，确保引脚不冲突，同时优化硬件布局。没有分配表，项目开发会面临大量试错和调试时间。