七轴机器人是哪六个轴

七轴机器人拥有六个基本轴，这些轴分别控制机器人的运动方向。第一轴负责底座旋转，让机器人可以360度转动。第二轴和第三轴控制大臂和小臂的上下摆动，第四轴控制手腕的旋转。第五轴和第六轴则控制手腕的俯仰和偏转，实现精确定位。这些轴协同工作，让机器人能在三维空间中完成复杂任务。

七轴机器人的六个轴设计优化了工作空间和灵活性。第一轴和第二轴组合形成基础运动范围，第三轴和第四轴扩展了工作半径。第五轴和第六轴提供末端执行器的全方位调整能力。这种六轴配置让机器人能在汽车装配、电子制造和食品加工等行业高效工作，完成焊接、喷涂、搬运等精确操作，提高生产效率。