4公斤的负载选多少瓦的伺服电机

4公斤负载选伺服电机需考虑扭矩和转速。一般应用中，4公斤负载在100mm力臂下需要约4Nm扭矩。选择200W-400W伺服电机能满足大多数场景，电机转速在3000转/分左右。搬运重物时，选300W电机更稳妥；精密定位场景，200W电机足够。电机扭矩需留1.5倍安全系数，确保系统稳定运行。不同品牌电机参数有差异，建议查阅具体型号扭矩曲线。

安装环境也影响电机选择。空间受限场合，选小功率200W电机加减速器；高温环境需400W电机保证散热。连续工作选大功率型号，间歇工作可适当降低功率。电机惯量匹配很重要，负载惯量与电机惯量比值控制在5倍内最佳。实际测试时，电机温度不应超过70摄氏度，否则需更换更大功率型号。