大臣跪拜皇帝从哪个朝代开始

大臣跪拜皇帝的制度始于秦朝。秦始皇统一六国后，建立了中央集权制度，确立了皇帝至高无上的地位。跪拜礼成为朝臣见君的必备礼仪，体现了君臣之间的等级关系。这一制度在秦朝得到严格执行，考古发现的秦简中就有详细记载。汉承秦制，跪拜礼仪更加规范，成为后世王朝沿用的基本制度。

跪拜礼仪在唐朝达到顶峰，形式更加繁琐。朝见皇帝时，大臣需行三跪九叩大礼，这一仪式被写入《唐六典》。宋朝虽简化了部分礼仪，但跪拜制度依然保留。明清时期，跪拜礼成为皇权强化的重要象征，大臣上奏必须跪呈，皇帝赏赐时也需跪接。跪拜制度一直延续到清朝灭亡，前后持续了2000多年。