iir滤波器的系统结构

IIR滤波器采用递归结构，当前输出依赖于过去输入和输出值。这种结构包含反馈环路，使得系统可以用较少系数实现高选择性滤波。典型结构有直接I型、直接II型、并联型和串联型。直接II型结构节省存储单元，只需N个延迟单元实现N阶滤波器。串联结构将高阶系统分解为低阶子系统的乘积，便于调整系数。并联结构将系统表示为简单子系统的和，计算效率高。

IIR滤波器具有极点和零点，极点位置决定系统稳定性。极点必须在单位圆内才能保证稳定。系统函数H(z) = B(z)/A(z)，其中B(z)是分子多项式，A(z)是分母多项式。分母多项式系数决定极点位置，分子多项式系数决定零点位置。IIR滤波器频率响应特性可以通过调整极零点位置精确控制，适合需要锐利截止特性的应用场景。