扫地机器人能过推拉门吗

扫地机器人大多能通过推拉门，但取决于门缝宽度。标准推拉门门缝约8-12毫米，市面上主流扫地机器人厚度在9-10厘米之间，完全可以通行。实际测试显示，90%以上的推拉门机器人都能轻松通过。部分高端型号还配备智能识别系统，能自动检测门缝宽度并规划路径。遇到较窄门缝时，机器人会尝试调整角度通过，若无法通行则会转向其他区域继续工作。

推拉门对扫地机器人的影响主要体现在导航系统上。激光导航型机器人能在门缝处精准定位，视觉导航型则依靠门框特征点识别。实际使用中，机器人遇到推拉门时会有3-5秒的短暂停顿，这是在重新构建地图。多数品牌已优化推拉门通行算法，使机器人能更流畅地在不同房间间移动。家庭安装时建议门缝保持10毫米以上宽度，确保机器人通行无阻。