时间:09-15人气:27作者:浪味仙女
卫星导航不属于自主导航。自主导航指不依赖外部信息,仅依靠自身设备确定位置的方式。卫星导航需要接收外部卫星信号才能工作,接收器本身无法独立提供定位信息。飞机、船舶和汽车都依赖卫星系统获取精确位置,没有卫星信号时,这些系统无法正常工作。自主导航的例子包括惯性导航系统和天文导航,前者通过加速度计和陀螺仪计算位置,后者通过观测天体确定方位。
卫星导航依赖外部卫星网络,与自主导航有本质区别。全球定位系统(GPS)、北斗和格洛纳斯等系统由数十颗卫星组成,地面设备必须接收至少4颗卫星信号才能计算出三维位置。城市峡谷、隧道和地下环境中,卫星信号常常受阻,导致导航失效。相比之下,自主导航系统如激光雷达和视觉导航系统,通过环境感知实现定位,不依赖外部信号,在无卫星覆盖区域仍能工作。
注意:本站部分文字内容、图片由网友投稿,如侵权请联系删除,联系邮箱:happy56812@qq.com