伺服电机是什么控制的

伺服电机通过控制信号精确调节位置、速度和扭矩。控制器接收指令后，比较实际位置与目标位置差异，生成相应电信号。驱动器放大信号，改变电机电流，使转子精确移动。编码器实时反馈位置信息，形成闭环控制系统。这种设计使伺服电机在数控机床、机器人关节等应用中实现微米级定位精度。系统响应速度快，能在0.01秒内完成位置调整，满足高精度自动化需求。

伺服电机控制系统由硬件和软件协同工作。硬件包括控制器、驱动器和编码器三部分。软件负责算法处理，如PID控制算法能减少位置误差。系统采样频率可达1000赫兹，确保控制实时性。工业自动化生产线中，伺服电机能精确控制传送带速度，误差不超过0.1毫米。医疗设备如CT扫描仪也依赖伺服电机实现精确机械运动，保证图像清晰度。