51单片机有内部中断吗

51单片机确实具备内部中断功能，包含5个中断源：定时器0、定时器1、外部中断0、外部中断1以及串口中断。这些中断源可以通过设置特殊功能寄存器来启用，每个中断都有对应的优先级控制位。定时器中断在计数溢出时自动触发，串口中断在数据接收或发送完成时激活，这些机制让系统能够及时响应各种事件。

中断系统通过向量地址实现快速跳转，程序计数器会自动跳转到对应的中断服务程序入口。51单片机的中断响应时间固定为8个机器周期，确保了实时性。中断嵌套功能允许高优先级中断打断低优先级中断，增强了系统的灵活性。这些特性使51单片机能够高效处理多任务场景，如定时采样、按键检测等应用。