水准仪是什么时候发明的

水准仪的历史可以追溯到公元前3世纪，古希腊学者阿基米德发明了早期的水平测量工具。16世纪，欧洲工匠制作了带有水准管的木制水平仪。17世纪，英国数学家罗伯特·胡克改进了设计，加入了望远镜和十字线。18世纪末，工程师开始使用金属材质制造更精确的水准仪。19世纪中叶，现代光学水准仪问世，革命性地提高了测量精度。

现代水准仪在20世纪初得到广泛应用。1900年左右，工程师开发了精密气泡水准仪，误差控制在每公里几毫米。1926年，自动安平水准仪诞生，无需手动调整。1950年代，激光水准仪出现，大大提高了测量效率。1990年代，数字水准仪问世，能自动读取和记录数据。如今，电子水准仪已广泛应用于建筑、道路和地形测绘领域。