西汉的地方管理制度是什么

西汉实行郡国并行制，全国划分为103个郡和王国，郡由中央直接管辖，王国则分封给刘姓诸侯。郡设太守掌管行政，郡尉负责军事，郡丞辅佐处理政务。王国拥有相对独立性，设相、中尉等官职，相由中央任命，中尉则由诸侯王自己任命。郡县以下设乡、亭、里三级行政组织，乡有三老、有秩、啬夫等官职，负责管理地方事务。

西汉还实行察举制选拔地方人才，郡国每年向中央推荐孝廉、茂才等人才。地方官员需定期向上级汇报工作，称为"上计"。县以下设亭，设亭长负责治安和传递文书；里设里正，管理户籍和征收赋税。地方行政系统与监察系统分离，刺史负责监察郡国太守和国相的行为，直接向皇帝汇报。