中国马镫是什么朝代发明的

中国马镫发明于西晋时期，考古证据显示公元3世纪已有简易马镫形态。南京西善桥出土的西晋墓葬中发现了木质马镫实物，洛阳地区也发现了同期马镫图像。这些早期马镫为单镫，主要用于上马辅助，形状呈环状或半环状，材质多为木材或铁质。马镫的出现改变了骑兵作战方式，提高了骑兵稳定性，为后来的骑兵战术发展奠定了物质基础。

马镫技术成熟于东晋南北朝时期，公元4-6年间形制逐渐完善。河北磁县东魏墓出土的马镫已具备现代马镫的基本结构，包括镫环、镫柄和镫梁三部分。这一时期的马镫材质以铁为主，强度大幅提升，使用寿命延长。马镫的普及使骑兵能够更有效地控制战马，催生了重甲骑兵战术，对军事格局产生深远影响，成为中国古代军事技术的重要发明之一。