激光雷达的核心零部件是什么

激光雷达的核心零部件包括激光发射器、光学系统、探测器和信号处理单元。激光发射器产生脉冲光束，光学系统负责引导和聚焦这些光束。探测器接收反射信号，将光信号转换为电信号。信号处理单元负责解析这些数据，计算距离和形状。苹果iPhone Pro使用的激光雷达模块就包含这些关键组件，通过精确测量光脉冲飞行时间来确定物体距离。

激光雷达还需要精密机械结构和电子控制系统。机械结构控制扫描方向，确保全面覆盖环境。电子系统协调各部件工作，保证同步运行。Velodyne的VLS-128激光雷达使用128通道探测器阵列，配合高速旋转镜面，每秒可生成数百万个数据点。这些组件协同工作，使激光雷达能够精确绘制周围环境的三维地图，为自动驾驶汽车提供关键的环境感知能力。