什么是工业机器人工作站设备

工业机器人工作站设备是集成机器人本体、控制器、末端执行器及周边辅助设备的完整系统。工作站包含机器人手臂、控制柜、示教器、安全围栏、物料输送装置、夹具和传感器等组件。汽车工厂的焊接工作站配备6轴机器人，配备焊枪和变位机，每小时完成120个焊点。电子装配线上的SCARA机器人配合视觉系统，每小时可组装500个精密元件。食品加工站中的4轴机器人配备专用抓爪，每小时分拣3000个水果。

工业机器人工作站设备按应用类型可分为焊接、装配、搬运、喷涂、码垛等专用系统。码垛工作站包含机器人本体、末端抓手、托盘输送机和安全光栅，每天可处理8000个袋装物料。激光切割工作站配备高功率激光器和切割头，能处理2米×3米的金属板材。精密检测工作站结合3D视觉系统，可检测0.01毫米的尺寸偏差。包装线上的并联机器人每分钟分拣120件产品，准确率达到99.9%。