步进电机的转动方向取决于

步进电机的转动方向取决于绕组通电的顺序。三相步进电机按照A-B-C-A顺序通电时顺时针旋转，按A-C-B-A顺序则逆时针旋转。四相步进电机有单四拍和双四拍两种控制方式，单四拍是A-B-C-D-A，双四拍是AB-BC-CD-DA-AB。五相步进电机有五相十拍工作方式，通电顺序为A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A。改变绕组通电的相序就能改变电机的旋转方向，这是步进电机控制的基本原理。

步进电机的转动方向还取决于驱动电路的逻辑设计。许多步进电机驱动器提供方向控制引脚，高电平和低电平分别对应不同转向。通过微控制器的IO口输出不同电平信号，可以精确控制电机转向。步进电机驱动芯片如ULN2003、A4988等内部集成了方向控制逻辑，只需给方向引脚施加高低电平信号，就能改变电机旋转方向。这种设计使得步进电机在自动化设备中应用广泛。