摩擦力做功方向的判定

摩擦力做功方向取决于物体相对运动或相对运动趋势的方向。当物体在地面上滑动时，摩擦力方向与运动方向相反，做负功，如刹车时轮胎与地面摩擦消耗动能。传送带上的物体受摩擦力推动前进，摩擦力做正功，增加物体动能。静摩擦力不做功，因为接触点没有相对位移，如书本在静止手掌上不受摩擦力做功。

摩擦力做功还与参考系选择有关。以地面为参考系，滑动摩擦力对运动物体做负功；以物体自身为参考系，摩擦力不做功。系统内一对摩擦力做功之和为负值，转化为内能，如两物体相互摩擦生热。机械能守恒系统中，摩擦力做功导致机械能减少，减少量等于产生的热能。