火箭谁发明的什么时候发明的

火箭最早起源于中国，公元969年宋朝军官冯继升发明了第一支军用火箭。这些火箭使用火药作为推进剂，被用于军事目的。13世纪蒙古帝国西征时，火箭技术传播到阿拉伯世界和欧洲。明朝时期，火箭技术得到进一步发展，出现了多级火箭雏形。18世纪，印度海德拉巴邦的军队使用铁制火箭筒对抗英军，这些火箭射程可达2.4公里。

现代火箭技术由美国科学家罗伯特·戈达德奠定基础。1926年3月16日，他在马萨诸塞州成功发射了世界上第一枚液体燃料火箭，飞行距离56米。第二次世界大战期间，德国科学家冯·布劳恩开发了V-2火箭，成为现代火箭的直接原型。1957年10月4日，苏联发射了人类第一颗人造卫星斯普特尼克1号，使用R-7洲际导弹改装的火箭。这一成就开启了太空时代，推动了全球火箭技术的快速发展。