手自一体什么时候出现的

手自一体变速箱最早出现在1990年代中期，由保时捷在911车型上首次推出。这项技术结合了自动变速箱的便利性和手动变速箱的控制感，驾驶员可以通过挡杆或方向盘拨片手动换挡。宝马随后在1997年的5系列车型上也采用了类似技术，奥迪和奔驰紧随其后。到2000年代初，几乎所有豪华汽车品牌都配备了手自一体变速箱，逐渐成为中高端车型的标配配置。

手自一体变速箱的发展经历了多次技术革新。早期的版本采用传统液压自动变速箱加上手动模式控制单元，而现代版本则采用电子控制单元和双离合技术。2003年，大众推出DSG变速箱，大幅提升了换挡速度和燃油效率。2010年后，手自一体技术进一步优化，支持更多挡位（8-10挡），并整合了自适应学习功能，能根据驾驶习惯自动调整换挡逻辑，使驾驶体验更加个性化和流畅。